Essa é uma dúvida recorrente e aqui explicamos: não só subir como também descer escadas exige uma ação muscular, gerando impacto sobre a articulação.
O efeito disso em seu joelho vai depender, na verdade, do condicionamento da sua musculatura.
Você já tem alguma lesão? Já apresenta algum processo inflamatório?
A piora na dor, ou seja, os danos desta ação (subir ou descer), dependem do estado geral do seu joelho.